Калинин, основанный в 1135 году, первоначально носил название Тверь. Город располагался на слиянии рек Волги и Тверцы и являлся важным торговым и ремесленным центром. В XIII веке Тверь стала столицей Тверского княжества, одного из сильнейших и влиятельнейших русских княжеств.

В период монгольского нашествия Тверь подвергалась разорению, но быстро восстанавливалась, сохраняя своё политическое и экономическое значение. В XIV-XV веках Тверское княжество вело активную борьбу с Московским княжеством за лидерство в объединении русских земель, однако потерпело поражение и в 1485 году вошло в состав Московского государства.

Несмотря на утрату столичного статуса, Тверь продолжала развиваться как крупный торговый центр на пути из Москвы в Новгород. В XVIII веке город стал центром Тверской губернии, что способствовало его дальнейшему экономическому и культурному росту.

В 1931 году город Тверь был переименован в Калинин в честь советского государственного и партийного деятеля Михаила Ивановича Калинина, уроженца Тверской губернии. Переименование было частью общесоюзной кампании по присвоению городам имён видных деятелей Коммунистической партии и Советского государства.

В период Великой Отечественной войны Калинин оказался в зоне оккупации и был сильно разрушен. После освобождения город был восстановлен и продолжил развиваться как крупный промышленный и культурный центр.

В конце 1980-х годов в СССР начались процессы демократизации и пересмотра исторических названий. В Твери возникло общественное движение за возвращение городу его исторического названия.

17 июля 1990 года решением Тверского городского Совета народных депутатов городу Калинину было возвращено историческое название Тверь. Данное решение было принято с учётом исторической значимости названия и мнения жителей города.

Таким образом, город, носивший название Калинин с 1931 по 1990 год, в настоящее время вновь называется Тверь. Это название официально закреплено в законодательных актах Российской Федерации и используется во всех сферах деятельности.